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大位移井钻井技术能力是海油重点发展的综合钻井能力之一，请简述大位移井钻井的主要难点。

（1）扭矩大；（2）摩阻大；（3）管柱屈曲；（4）井眼清洁困难；（5）井壁稳定性差；（6）当量循环密度（ECD）高；（7）井控难度大。
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  • 水基钻井液中溶解的气体（氧、二氧化碳和硫化氢）、盐和酸是钻具主要的腐蚀介质，为使腐蚀减至最小，简述现场可采用的措施以抑制腐蚀的产生。
  • 简述Compass模块三大核心功能。