简述预防钻柱疲劳失效的措施

（1）应控制井眼曲率不超过最大允许全角变化率。 （2）设计阶段宜分析作业周期内的钻柱疲劳安全系数，计算的疲劳安全系数应小于 1.0。 （3）优化钻井参数，平稳操作，避免钻柱发生共振。 （4）应按要求错扣起钻和倒换钻柱和钻柱检验，预防钻柱疲劳失效。